[发明专利]一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统在审
申请号: | 201811615967.5 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109580169A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 贾昕胤;于涛;张兆会;李西杰;张周锋;闫鹏;李思远 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00;G01M7/02 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 郑丽红 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统,克服现有应变片测量方法的局限性。该系统包括左水下振动台视频测量装置和右水下振动台视频测量装置;左水下振动台视频测量装置包括测试桁架、过渡旋转装置、前侧相机光源组件和后侧相机光源组件;过渡旋转装置包括伺服电机、回转轴承、安装基座、旋转支架;伺服电机设置在安装基座上,且输出轴上设置有过渡齿轮,回转轴承的内圈固定设置在安装基座上,回转轴承的外圈齿轮与过渡齿轮啮合;前侧相机光源组件包括光源安装基板、右外侧光源模块、右内侧光源模块、左内侧光源模块、左外侧光源模块、相机固定支架、相机可调支架、左密封相机安装模块和右密封相机安装模块。 | ||
搜索关键词: | 振动台 光源模块 视频测量装置 安装基座 回转轴承 相机光源 视频测量系统 相机 安装模块 过渡齿轮 双目视觉 伺服电机 旋转装置 密封 光源安装基板 相机固定支架 啮合 可调支架 内圈固定 外圈齿轮 旋转支架 组件包括 桁架 输出轴 应变片 测量 测试 | ||
【主权项】:
1.一种基于双目视觉的水下振动台视频测量系统,其特征在于:包括左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9),所述左水下振动台视频测量装置(4)和右水下振动台视频测量装置(9)均至少为一组,且结构相同;所述左水下振动台视频测量装置(4)包括测试桁架(11)、过渡旋转装置(12)、前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14);所述过渡旋转装置(12)通过测试桁架(11)固定安装,所述前侧相机光源组件(13)和后侧相机光源组件(14)结构相同,分别设置在过渡旋转装置(12)的两端;所述过渡旋转装置(12)包括伺服电机(117)、回转轴承(118)、安装基座(119)、旋转支架(120);所述安装基座(119)与测试桁架(11)固定连接;所述伺服电机(117)设置在安装基座(119)上,且输出轴上设置有过渡齿轮,所述回转轴承(118)的内圈固定设置在安装基座(119)上,所述回转轴承(118)的外圈齿轮与旋转支架(120)固定连接,且外圈齿轮与过渡齿轮啮合;所述前侧相机光源组件(13)包括光源安装基板(130)、右外侧光源模块(131)、右内侧光源模块(132)、左内侧光源模块(133)、左外侧光源模块(134)、相机固定支架(135)、相机可调支架(136)、左密封相机安装模块(137)和右密封相机安装模块(138);所述相机固定支架(135)与旋转支架(120)固定连接,所述光源安装基板(130)与旋转支架(120)固定连接;所述右外侧光源模块(131)、右内侧光源模块(132)设置在光源安装基板(130)的右侧,所述左内侧光源模块(133)、左外侧光源模块(134)设置在光源安装基板(130)的左侧;所述相机可调支架(136)包括竖直安装板(160)、左侧相机安装板(161)和右侧相机安装板(162),所述竖直安装板(160)设置在相机固定支架(135)上,且其位置可调;所述左密封相机安装模块(137)与左侧相机安装板(161)固定连接,所述右密封相机安装模块(138)与右侧相机安装板(162)固定连接。
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