[发明专利]一种高效行走擦玻璃机器人及其使用方法在审
申请号: | 201811616384.4 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109602321A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 熊明火;刘思;杨坤;陈刚;汪恒 | 申请(专利权)人: | 上海石猴智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 201603 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种高效行走擦玻璃机器人,属于机器人领域,包括机体,机体上安装有至少两个真空吸盘,至少一个真空吸盘与机体活动连接,机体上还安装有驱动至少一个真空吸盘相对机体活动的驱动机构;机体上安装有与真空吸盘连接的抽真空装置;所述真空吸盘与抽真空装置通过管路连接,所述管路上安装有阀。本发明结构简单、设计合理,能够有效提高擦玻璃机器人的行走速度、提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 真空吸盘 擦玻璃机器人 抽真空装置 真空吸盘连接 机器人领域 工作效率 管路连接 活动连接 驱动机构 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种高效行走擦玻璃机器人,其特征在于:包括机体,所述机体上安装有至少两个真空吸盘,至少一个所述真空吸盘与机体活动连接,所述机体上还安装有驱动所述至少一个真空吸盘相对机体活动的驱动机构;所述机体上安装有与所述真空吸盘连接的抽真空装置;所述真空吸盘与所述抽真空装置通过管路连接,所述管路上安装有阀。
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