[发明专利]一种伺服电机控制器的通用输入输出电路在审
申请号: | 201811616484.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109445367A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 焦文潭;布挺;张刚;邹青青;康博;任国东;申鹏;葛运旺 | 申请(专利权)人: | 洛阳市杨森工业控制技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H02P29/00 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 林志坚 |
地址: | 471000 河南省洛阳市洛*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开一种伺服电机控制器的通用输入输出电路,其包括电平输入电路和OC输出电路,电平输入电路分为A、B两组,每组为16路电平输入电路,16路电平输入电路由两个八位输入电路组成,两个八位输入电路共用一个地址线,电平输入电路的四个八位输入电路均具有相同的结构;OC输出电路分为A、B两组,每组为16路OC输出电路,16路OC输出电路由两个八位输出电路组成,两个八位输出电路共用一个地址线,OC输出电路的四个八位输出电路均具有相同的结构;电平输入电路、OC输出电路均连接至16位数据总线上,通过数据总线与伺服电机控制器的处理器连接。本发明使伺服电机控制器最大支持四个脉冲型交流伺服电机,还可以进行更多IO点的检测与控制。 | ||
搜索关键词: | 电平输入电路 输出电路 伺服电机控制器 输入电路 位输出 通用输入输出 电路 地址线 两组 交流伺服电机 处理器连接 电路共用 电路组成 数据总线 最大支持 脉冲型 位数据 总线 检测 | ||
【主权项】:
1.一种伺服电机控制器的通用输入输出电路,其特征是:其包括电平输入电路和OC输出电路,电平输入电路分为A、B两组,每组为16路电平输入电路,16路电平输入电路由两个八位输入电路组成,两个八位输入电路共用一个地址线,电平输入电路的四个八位输入电路均具有相同的结构;OC输出电路分为A、B两组,每组为16路OC输出电路,16路OC输出电路由两个八位输出电路组成,两个八位输出电路共用一个地址线,OC输出电路的四个八位输出电路均具有相同的结构;电平输入电路、OC输出电路均连接至16位数据总线D15:D0上,通过数据总线与伺服电机控制器的处理器连接。
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