[发明专利]一种端子插头上料与流转载具的装配装置

摘要

本发明公开了一种端子插头上料与流转载具的装配装置，在工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构、1#载具回流线及控制箱，以及支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构、铁壳拍平组件、激光焊接组件、铁壳铆压组件及激光打标组件，2#载具回流线和载具步进操作线配置有双功能搬出机构及载具步进机构；工作站三上设有1#载具回流线延伸段及控制器、1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段，配置有载具周转机构、交换机构及半成品操作线、载具输送机构、两个螺母上料机构、两个铆合机构、1#载具搬入机构、搬入搬出机构。本发明实现了端子插头的全自动装配。

主权项

1.一种端子插头上料与流转载具的装配装置，其特征在于：按照端子组件(113)的走料路线，包括依次连接的工作站一(166‑1)、工作站二(166‑2)及工作站三(166‑3)，工作站一(166‑1)上设有端子上料机构(1)和1#载具回流辅线(2)；工作站二(166‑2)上设有六轴机械手(3)和载具进出机构(22)，六轴机械手(3)和载具进出机构(22)的左边与工作站一(166‑1)相邻，六轴机械手(3)右边设有1#载具回流线(24)及控制箱(25)，1#载具回流线(24)与1#载具回流辅线(2)对接；载具进出机构(22)右边依次设有支架上料剪切机构(4)、铁壳上料剪切机构(4‑1)、铁壳拍平组件(5)、激光焊接组件(6)、铁壳铆压组件(7)及激光打标组件(23)；与1#载具回流线(24)平行分别设有2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)，2#载具回流线(9)和载具步进操作线(10)均从激光打标组件(23)下方横穿，2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)的右端配置有双功能搬出机构(8)，在2#载具回流线(9)与载具步进操作线(10)之间平行配置有载具步进机构(11)，载具步进机构(11)与载具步进操作线(10)挨近设置；工作站三(166‑3)上设有1#载具回流线(24)延伸段及控制器(174)，与1#载具回流线(24)延伸段平行分别设有1#载具操作线(18)、3#载具回流线(15)及载具步进操作线(10)延伸段；1#载具操作线(18)和3#载具回流线(15)左端横向布设有载具周转机构(14)；3#载具回流线(15)中部横跨有交换机构(16)及半成品操作线(16‑1)，在载具步进操作线(10)延伸段与3#载具回流线(15)之间平行配置有载具输送机构(17)，载具输送机构(17)与载具步进操作线(10)延伸段挨近设置；在交换机构(16)左侧，载具步进操作线(10)延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一(12)和螺母上料机构二(13)；在半成品操作线(16‑1)之后，靠近载具步进操作线(10)延伸段右部上方横跨有铆合机构一(19)和铆合机构二(19‑1)；在1#载具操作线(18)的右端横向设有1#载具搬入机构(21)，在载具步进操作线(10)延伸段和3#载具回流线(15)右端横向设有搬入搬出机构(20)。