[发明专利]一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法在审
| 申请号： | 201811616701.2 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747838A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 高怡宁;胡志勇;李毅;付强 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D9/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机腹网兜式空基无人机回收装置及回收方法，包括回收网兜、网架、伸缩式机械臂、支撑杆、回转支承装置、母机机腹壁板，回收网兜开口的边缘与网架连接，回收网兜及网架安装在所述伸缩式机械臂下端，伸缩式机械臂的上端与回转支撑装置相连并能绕其转动，回转支承装置安装在母机机腹壁板下表面，支撑杆下端与所述伸缩式机械臂相连，上端固定在所述母机机腹壁板下表面，支撑杆带动所述伸缩式机械臂转动，实现所述回收网兜和网架的释放和收回，可降低回收过程中无人机与母机间的相互定位精度要求，对无人机回收控制精度要求低，易于实现；可避免网架与无人机的碰撞，造成无人机损伤；对回收无人机的机型没有特殊要求，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 回收 网兜 机械臂 伸缩式 母机 网架 壁板 支撑杆 机腹 回转支承装置 回收装置 下表面 空基 下端 种机 转动 定位精度要求 回转支撑装置 精度要求 上端固定 网架安装 上端 机型 开口 损伤 释放 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机腹网兜式空基无人机回收装置，其特征在于，包括回收网兜(1)、网架(2)、伸缩式机械臂(3)、支撑杆(4)、回转支承装置(5)、母机机腹壁板(6)，所述的回收网兜(1)开口的边缘与网架(2)连接，所述回收网兜(1)及网架(2)安装在所述伸缩式机械臂(3)下端，所述伸缩式机械臂(3)的上端与回转支撑装置(5)相连并能绕其转动，所述回转支承装置(5)安装在母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)下端与所述伸缩式机械臂(3)相连，上端固定在所述母机机腹壁板(6)下表面，所述支撑杆(4)带动所述伸缩式机械臂(3)转动，实现所述回收网兜(1)和网架(2)的释放和收回。
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