[发明专利]基于FOC的电动工具控制装置在审
| 申请号： | 201811616779.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109474218A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 罗薛;毕磊;毕超 | 申请（专利权）人： | 峰岹科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新中区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于FOC的电动工具控制装置，该FOC的电动工具控制装置包括：电源模块、功率跟随器、FOC控制器、预驱动电路、逆变桥和电机，功率跟随器用于采集电源模块输出至逆变桥的母线电压和母线电流，并根据逆变桥的母线电压和母线电流输出参考电流至FOC控制器；FOC控制器用于根据参考电流输出驱动信号至预驱动电路，并采集电机的相电流后根据电机的相电流计算出电机速度和电机功率，将电机速度和电机功率反馈到功率跟随器，以使功率跟随器根据电机速度和电机功率调整参考电流；预驱动电路用于将FOC控制器输出的驱动信号转换成驱动逆变桥的高压驱动信号，以控制所述电机运转。本发明降低了基于FOC的电动工具控制装置的成本，提高了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电动工具控制 功率跟随 逆变桥 预驱动电路 控制器 参考电流 电机功率 电源模块 母线电流 母线电压 相电流 采集 电机功率调整 高压驱动信号 输出参考电流 输出驱动信号 控制器输出 电机运转 驱动信号 使用寿命 反馈 驱动 输出 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于FOC的电动工具控制装置，其特征在于，该FOC的电动工具控制装置包括：电源模块、功率跟随器、FOC控制器、预驱动电路和逆变桥，所述电源模块分别与所述功率跟随器、所述FOC控制器、所述预驱动电路和所述逆变桥连接，且所述功率跟随器、所述FOC控制器、所述预驱动电路和所述逆变桥依次顺序连接，所述逆变桥用于连接电机；其中，所述功率跟随器，用于采集所述电源模块输出至所述逆变桥的母线电压和母线电流，并根据所述逆变桥的母线电压和母线电流输出参考电流至所述FOC控制器；所述FOC控制器，用于根据所述参考电流输出驱动信号至所述预驱动电路，并采集所述电机的相电流后根据所述电机的相电流计算出电机速度和电机功率，将所述电机速度和电机功率反馈到所述功率跟随器，以使所述功率跟随器根据所述电机速度和电机功率调整所述参考电流；所述预驱动电路，用于将所述FOC控制器输出的驱动信号转换成驱动所述逆变桥的高压驱动信号，以控制所述电机运转。
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