[发明专利]双扫地机器人的作业规划方法和系统

摘要

本发明涉及一种双扫地机器人的作业规划方法和系统，属于智能机器人领域。其中，该方法包括：设置了两个扫地机器人，第一扫地机器人和第二扫地机器人，第一扫地机器人比所述第二机器人高，第一扫地机器人可作业高度为第一高度以上，第二扫地机器人的可作业高度为第二高度以上，第一高度高于所述第二高度，第一扫地机器人与第二扫地机器人分别与手持终端建立通讯连接，通过第一扫地机器人构建环境地图，用户在手持终端上得到较高的第一扫地机器人作业区和较低的第二扫地机器人作业区，用户选择要作业的区域并指定相应的扫地机器人完成清扫作业。本发明解决了现有扫地机器人为了清扫家具底部空间设计得较薄而无法清扫大垃圾的技术问题。