[发明专利]一种矿物浮选泡沫图像颜色校正方法及泡沫颜色检测系统

摘要

本发明公开了一种矿物浮选泡沫图像颜色校正方法及泡沫颜色检测系统，包括以下步骤：收集特定光照下的泡沫图像构成泡沫图像的基准色域样本集；训练两个生成式对抗网络A和B用于未知光照下泡沫图像颜色校正；最后，计算校正后的泡沫图像在HSV空间和CIE Lab空间的均值、偏度、峰度等统计量构成泡沫颜色特征向量，可用于浮选过程精矿品位预估与工况评价。其中，A与B共享两个相同的生成器G1和G2，但拥有各自独立的判别器；通过对抗训练，最终使生成器G1能将任意光照下色偏泡沫图像转换为基准色域下的颜色表示，且保持原始图像结构细节不变。该颜色检测系统具有在线模型修正功能，可有效检测各种未知光照条件下浮选泡沫在基准光照下的颜色特征。

主权项

1.一种矿物浮选泡沫图像颜色校正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：基于工业现场搭建的矿物浮选泡沫图像视觉监控系统，收集各种光照下泡沫图像样本，将特定光照下的泡沫图像作为基准图像，建立泡沫图像基准色域样本集S；利用其它未知光照条件下的泡沫图像构成非标准色域样本集I。S2：构建两个生成式对抗卷积网络A和B；网络A和B包含两个公用的生成器G₁和G₂，以及各自独立的判别器D_A和D_B。S3：利用非标准色域泡沫图像样本集I与基准色域图像样本集S，对网络A和B进行迭代交叉训练。网络A和B训练好之后，G₁可将任意光照条件下(具有色偏)的泡沫图像，校正到基准色域下的颜色表示。S4：对在线采集的未知光照下的泡沫图像，用训练好的生成器G₁进行颜色校正；同时，还可利用该校正图像对生成式对抗网络A进行在线更新。