[发明专利]适用于高速移动目标的图像采集方法与系统在审
申请号: | 201811616798.7 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109660707A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 孙刚;谭志先;李文磊;王竹锟 | 申请(专利权)人: | 浙江晶鲸科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/235;H04N5/33;H04N5/374 |
代理公司: | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人: | 娄嘉宁 |
地址: | 314113 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种适用于高速移动目标的图像采集方法与系统,包括具有激光发射器、成像镜头组件以及光学接收器的IR收发模组,用于生成并向被摄目标发射多条红外光束以及检测多条反射束,获取针对每个红外光束所在通道的点云信息;图像处理系统根据点云信息获取被摄目标的景深图像;设置于CMOS传感器之前的铁电液晶调制光阀;光阀控制单元通过控制铁电液晶调制光阀的透射与阻挡状态来控制CMOS传感器的感光阵列的曝光时间。本发明通过在红外激光成像的结构端前加入基于近晶相铁电液晶的超高速光阀,达到在微秒成像速度下可以在瞬间位移中获得运动物体的各个位点的距离数据,基于这些距离数据从而连续重建出不畸变的景深图像。 | ||
搜索关键词: | 铁电液晶 高速移动目标 被摄目标 调制光阀 红外光束 景深图像 距离数据 图像采集 点云 成像镜头组件 光阀控制单元 红外激光成像 图像处理系统 光学接收器 激光发射器 感光阵列 收发模组 信息获取 运动物体 阻挡状态 超高速 近晶相 畸变 透射 光阀 位点 反射 成像 曝光 发射 重建 检测 | ||
【主权项】:
1.一种适用于高速移动目标的图像采集系统,其特征在于,包括:具有激光发射器、成像镜头组件以及光学接收器的IR收发模组,被设置用于生成并向被摄目标发射多条红外光束以及检测多条反射束,获取针对每个红外光束所在通道的点云信息,所述反射束的每一条对应于多条生成的红外光束之一;图像处理系统,与所述IR收发模组耦合,被设置用于根据所述点云信息获取被摄目标的景深图像;其中,所述光学接收器包括一CMOS传感器,设置在成像镜头后方,被设置用于接收通过成像镜头组件的反射束并转换成电信号输出;所述图像采集系统还包括:设置于CMOS传感器的感光阵列之前的铁电液晶调制光阀;以及光阀控制单元,与铁电液晶调制光阀耦合,通过控制铁电液晶调制光阀的透射与阻挡状态来控制所述CMOS传感器的感光阵列的曝光时间。
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