[发明专利]机械臂、排爆小车及搜寻方法在审
| 申请号： | 201811616915.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109664321A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李斌;庹海阳;郑永杰 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 63500*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂、排爆小车及搜寻方法，涉及排爆技术领域，本发明提供的机械臂包括：安装座、第一夹持臂、第二夹持臂和第一扭转件，第一夹持臂和第二夹持臂分别枢转连接于安装座，且第一夹持臂与第二夹持臂联动；第一扭转件与安装座连接，并用于驱动第二夹持臂，以使第一夹持臂和第二夹持臂分别绕各自的枢转轴向相反方向摆动，本发明提供的机械臂解决了现有技术中机械臂夹持平稳性差的技术问题，可以平稳夹持爆炸物，避免了夹持偏斜的问题，简化了动力源的组成，有利于降低机械臂的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 第二夹持臂 第一夹持臂 安装座 夹持 排爆 扭转件 小车 搜寻 枢转连接 制造成本 爆炸物 动力源 平稳性 枢转轴 摆动 联动 偏斜 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，包括：安装座(1)、第一夹持臂(2)、第二夹持臂(3)和第一扭转件(4)，所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)分别枢转连接于所述安装座(1)，且所述第一夹持臂(2)与所述第二夹持臂(3)联动；所述第一扭转件(4)与所述安装座(1)连接，并用于驱动所述第二夹持臂(3)，以使所述第一夹持臂(2)和所述第二夹持臂(3)分别绕各自的枢转轴向相反方向摆动。
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