[发明专利]一种边界跃变相位误差快速定位方法有效
| 申请号： | 201811617247.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109506590B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 易京亚;曹玲 | 申请（专利权）人： | 广东奥普特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体为一种边界跃变相位误差快速定位方法，包括如下步骤：S1、采用不同频率正弦条纹图进行投影测量，其中频率指单幅条纹图中条纹数目，各频率之间满足一定关系，确保通过计算最终能获得单频相位图；S2、通过相位展开技术获取各频率展开相位图，其中包含单频相位图；S3、利用各个频率展开相位，计算时间相位梯度；S4、评估时间相位梯度与单周期相位的残差，对残差进行阈值化处理，定位跃变区域相位误差。本发明提供了一种简单便捷适用性更广的边界跃变相位误差快速定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边界 相位 误差 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种边界跃变相位误差快速定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、采用不同频率正弦条纹图进行投影测量，其中频率指单幅条纹图中条纹数目，各频率之间满足一定关系，确保通过计算最终能获得单频相位图；S11、利用计算机编码生成空间频率为f1、f2、f3...fn‑1、fn的正弦条纹图，n为大于1的整数，各频率选取需确保通过计算最终能获得单频相位图；S2、通过相位展开技术获取各频率展开相位图，其中包含单频相位图；S21、将编码生成的频率为f1、f2、f3...fn‑1、fn的正弦条纹图投影至待测物体表面；S22、利用相机捕获不同频率变形条纹图；S23、利用时间相位展开技术获得各频率展开相位为：![]()
并通过计算得到单频相位为![]()
S3、利用各个频率展开相位，计算时间相位梯度；S31、利用展开相位![]()
计算时间相位梯度![]()
具体计算方式如下所示：![]()
S4、评估时间相位梯度与单周期相位的残差，对残差进行阈值化处理，定位跃变区域相位误差。
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