[发明专利]扫地机器人自寻迹的控制方法及智能扫地机器人

摘要

本发明涉及一种扫地机器人自寻迹的控制方法，属于智能机器人领域，所述方法包括以下步骤：S1、用户设定所述扫地机器人的初始行进方向，所述扫地机器人依照所述制定方向进行清扫和拖地；S2、当所述扫地机器人掉头返回时，所述痕迹检测装置检测所述扫地机器人在所述初始方向上行进时拖布留下的痕迹，控制所述扫地机器人依据所述痕迹作为掉头返回清扫和拖地的寻路参考；S3、当所述扫地机器人再次返回时控制所述扫地机器人依据所述最近一次留下的痕迹作为掉头返回清扫和拖地的寻路参考。本发明的控制方法仅仅依据清扫过的地面痕迹作为掉头清扫的路线参考，不仅可以方便的实现智能导航更能够不漏扫，高效的完成清扫任务。