[发明专利]视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人在审
| 申请号： | 201811617896.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374603A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉机器人分区清扫的控制方法和芯片及智能扫地机器人，其中，所述控制方法包括以下步骤：S1、根据红外测距组件测算待清扫区域的长度和宽度，根据摄像组件拍摄的图像内容判断是否有障碍物；S2、以所述障碍物为参考系，将待清扫区域划分成若干子区域；S3、以子区域的面积从大到小的顺序对子区域进行排序；S4、控制机器人对各子区域按照所述排序依次进行清扫；S5、控制所述机器人按照特定规则对各子区域的进行清扫。如此机器人按照面积大小划分子区域清扫，然后每一个子区域按照设定的路线规则行进，可以仅仅依靠摄像组件和红外传感器组件便可实现简单高效的清扫路线规划，为机器人降低成本，提高用户体验提供可行的控制方案。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 机器人 分区 清扫 控制 方法 芯片 智能 扫地 | ||
【主权项】：
暂无信息
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