[发明专利]绑枝焊接设备

摘要

本发明的绑枝焊接设备，通过设置基座、杆体上料机构、绕线机构、推料机构、分枝上料机构、分枝定位机构、焊接机构及下料机构。分枝定位机构用于对分枝定位操作；焊接机构用于对杆体进行焊接操作，通过第一转向驱动组件驱动第一滑块滑动、第二转向驱动组件驱动第二滑块滑动及摆动驱动组件驱动转向环移动，转向环相对各转向轮转动移动的角度，利用设置在第一滑块的第一电焊头及设置在第二滑块的第一电焊头对捆绑有分枝的杆体进行焊接操作，焊接完后捆绑线自动熔断，无需对捆绑线进行裁剪操作。本发明焊接裁剪一体化的，焊接效率较高的，焊接质量较佳的，能够防止焊接后分枝从杆体脱落。

主权项

1.一种绑枝焊接设备，其特征在于，包括：基座；杆体上料机构，所述杆体上料机构包括杆体存放台体、围栏杆、上料驱动组件、上料板和多个上料杆，所述杆体存放台体设置于所述基座上，所述杆体存放台体上开设有多个引导槽，且所述杆体存放台体上开设有倾斜下料部，所述围栏杆设置于所述杆体存放台体上，所述围栏杆和所述杆体存放台体共同围成杆体放置区，所述杆体放置区用于放置杆体，所述上料驱动组件设置于所述基座上，所述上料板与所述上料驱动组件的伸缩轴连接，各所述上料杆的一端均与所述上料板连接，各所述上料杆的另一端一一对应滑动设置于各所述引导槽内；绕线机构，所述绕线机构包括基台、第一轴承座、第二轴承座、杆体存放筒体、绕线驱动组件、绕线主动轮、绕线传输带和拉线装置，所述基台设置于所述基座上，所述第一轴承座和所述第二轴承座分别设置于所述基台上，所述杆体存放筒体的一端转动设置于所述第一轴承座内，所述杆体存放筒体的另一端转动设置于所述第二轴承座内，所述杆体存放筒体上开设有杆体存放槽和过线孔，所述杆体存放槽开设有出料孔，所述绕线驱动组件设置于所述基台上，所述绕线主动轮与所述绕线驱动组件的转动轴连接，所述绕线传输带分别与所述绕线主动轮和所述杆体存放筒体的一端传动连接，所述拉线装置包括平移驱动组件、平移块和线体夹持机械手，所述平移驱动组件设置于所述基台上，所述平移块与所述平移驱动组件的伸缩轴连接，所述线体夹持机械手设置于所述平移块上，所述线体夹持机械手用于夹持捆绑线；推料机构，所述推料机构包括推料驱动组件、推料主动轮、推料从动轮、推料传输带、连接块和推料板，所述推料驱动组件设置于所述基台上，所述推料主动轮与所述推料驱动组件的转动轴连接，所述推料从动轮转动设置于所述基台上，所述推料传输带分别与所述推料主动轮和所述推料从动轮传动连接，所述连接块与所述推料传输带连接，所述推料板设置于所述连接块上，所述推料板上设置有推料部，所述推料部位于所述杆体存放槽内；分枝上料机构，所述分枝上料机构包括分枝上料装置和分枝定位装置，所述分枝上料装置包括承载座、分枝上料驱动组件、上料主动轮、上料传输带、上料从动轮、分枝传输带、架体、横移导轨、横移滑块、横移驱动组件、分枝上料机械手和多个分枝固定夹具，所述承载座设置于所述基座上，所述分枝上料驱动组件设置于所述承载座上，所述上料主动轮转动设置于所述承载座上，所述上料主动轮上设置有转动杆，所述上料传输带分别与所述分枝上料驱动组件的转动轴和所述转动杆传动连接，所述上料从动轮转动设置于所述承载座上，所述分枝传输带分别与所述上料主动轮和所述上料从动轮传动连接，各所述分枝固定夹具均设置于所述分枝传输带上，所述分枝固定夹具用于限位分枝，所述架体设置于所述基座上，所述横移导轨设置于所述架体上，所述横移滑块滑动设置于所述横移导轨上，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移驱动组件的伸缩轴与所述横移滑块连接，所述分枝上料机械手设置于所述横移滑块上，所述分枝上料机械手用于夹持分枝；分枝定位机构，所述分枝定位机构包括两个定位装置，两个所述定位装置均设置于所述基台上，在一个所述定位装置中，所述定位装置包括安装板、引导杆、定位挡块和定位驱动组件，所述安装板设置于所述基台上，所述引导杆滑动设置于所述安装板内，所述定位挡块设置于所述引导杆上，所述定位驱动组件设置于所述安装板上，所述定位驱动组件的伸缩轴与所述定位挡块连接；焊接机构，所述焊接机构包括转向环、转向导轨、第一滑块、第一转向驱动组件、第二滑块、第二转向驱动组件、摆动驱动组件和多个转向轮，各所述转向轮均转动安装于所述基台上，各所述转向轮共同围成转向区，所述转向导轨位于所述转向区内，且所述转向环分别与各所述转向轮相抵持，所述转向导轨设置于所述转向环上，所述第一滑块滑动设置于所述转向导轨上，所述第一滑块上设置有第一电焊头，所述第一转向驱动组件设置于所述基台上，所述第一转向驱动组件的伸缩轴与所述第一滑块连接，所述第二滑块滑动设置于所述转向导轨上，所述第二滑块上设置有第二电焊头，所述第二转向驱动组件设置于所述基台上，所述第二转向驱动组件的伸缩轴与所述第二滑块连接，所述摆动驱动组件设置于所述基座，所述摆动驱动组件的伸缩轴与所述转向环连接；及下料机构，所述下料机构上设置有下料机械手，所述下料机械手用于对杆体进行下料。