[发明专利]生物组织序列切片的自动收取装置在审
| 申请号： | 201811618445.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109799252A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程龙;侯增广;谭民;刘伟舟;李正伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01N23/2204 | 分类号： | G01N23/2204;G01N23/2202;G01N23/2251 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;蔡文浩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于序列切片收取领域，特别涉及一种生物组织序列切片的自动收取装置。为了解决现有以硅片为基底的人工收取生物组织序列切片的方式操作难度大、收取效率低等问题，本发明提出的自动收取装置包括切片水槽、切片收取机构、定位系统和控制系统，控制系统能够发送信号给定位系统，定位系统根据接收到的信号调节切片收取机构相对于切片水槽的位姿；控制系统还能够发送信号给硅片旋转机构以控制硅片旋转机构启动/停止、以及启动后的工作方式；收取硅片能够在硅片旋转机构的驱动下收取漂浮于切片水槽腔体内的水面上的生物组织序列切片。本发明利用表面特性优良的硅片作为收取基底，在保证切片后续成像质量的同时实现生物组织序列切片的自动收取。 | ||
| 搜索关键词： | 切片 硅片 生物组织 自动收取装置 定位系统 控制系统 旋转机构 水槽 发送信号 基底 表面特性 后续成像 效率低等 信号调节 水槽腔 位姿 漂浮 驱动 水面 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种生物组织序列切片的自动收取装置，该生物组织序列切片通过超薄切片机切割而成，其特征在于，该自动收取装置包括：切片水槽，所述切片水槽具有盛放纯净水的腔体，所述超薄切片机切割后的生物组织序列切片能够漂浮于所述腔体内的水面上；切片收取机构，所述切片收取机构包括收取硅片和用于驱动所述收取硅片转动的硅片旋转机构；定位系统，所述切片收取机构固定在所述定位系统上，所述定位系统用于调节所述切片收取机构相对于所述切片水槽的位姿；控制系统，所述控制系统能够发送信号给所述定位系统，所述定位系统根据接收到信号调节所述切片收取机构相对于所述切片水槽的位姿；以及，所述控制系统还能够发送信号给所述硅片旋转机构以控制所述硅片旋转机构启动/停止、以及启动后的工作方式；所述收取硅片能够在所述硅片旋转机构的驱动下收取所述漂浮于所述切片水槽腔体内的水面上的生物组织序列切片。
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