[发明专利]一种激光雷达反光板的快速匹配方法有效
| 申请号： | 201811618447.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN110031817B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 陈智君;李超;张阳;陆雪强 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种激光雷达反光板的快速匹配方法，该方法包括如下步骤：S1、检测激光雷达在上一帧是否定位成功；S2、若检测结果为是，则基于动态匹配来匹配出当前帧中的已知反光板和未知反光板；若检测结果为否，则基于静态匹配来匹配出当前帧中的已知反光板和未知反光板。本发明提供的激光雷达反光板的快速匹配方法具有如下有益效果：分层进行匹配，提高了匹配的速度，提高匹配的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 光板 快速 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达反光板的快速匹配方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、检测激光雷达在上一帧是否定位成功；S2、若检测结果为是，则基于动态匹配来匹配出当前帧中的已知反光板和未知反光板；若检测结果为否，则基于静态匹配来匹配出当前帧中的已知反光板和未知反光板。
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