[发明专利]基于物联网的汽车预警安全系统

摘要

本发明提供一种基于物联网的汽车预警安全系统，包括：用于获取本车当前加速度值的加速度传感器、用于获取本车当前速度值的速度传感器、用于获取本车当前位置信息的GPS定位装置、用于计算行驶方向及判断是否发送碰撞的主处理器、用于发送车辆信息的DSRC发射设备、用于接收车辆信息的DSRC接收设备、用于显示车辆周边情况及突显即将发送碰撞车辆的显示器、用于语音告警的语音警告装置、用于制动汽车的电控制动系统和用于引爆安全气囊的安全气囊引爆器。利用上述本发明，能够更加快捷、直观地展示车辆的周边情况以及快速地产生预警信号，有效地提醒司机，还能够在发生碰撞之前主动帮助车辆减速，提前释放安全气囊，减轻人员受到的伤害。

主权项

1.一种基于物联网的汽车预警安全系统，其特征在于，包括：分别安装在汽车上的加速度传感器、速度传感器、GPS定位装置、主处理器、DSRC发射设备、DSRC接收设备、显示器、语音警告装置、电控制动系统和安全气囊引爆器；其中，每辆汽车上安装的加速度传感器分别用于获取本车当前的加速度值传送至本车上安装的主处理器；每辆汽车上安装的速度传感器分别用于获取本车当前的速度值传送至本车上安装的主处理器；每辆汽车上安装的GPS定位装置分别用于获取本车当前的位置信息传送至本车上安装的主处理器；每辆汽车上安装的主处理器包括行驶方向计算模块、路径冲突判断模块、碰撞判断模块和信号发送模块；其中，所述行驶方向计算模块用于根据本车当前的加速度值、速度值和位置信息计算出本车的行驶方向；所述路径冲突判断模块用于结合本车与其它车辆的加速度值、速度值、位置信息、行驶方向判断本车与其它车辆的行驶路径是否发生路径冲突；所述碰撞判断模块用于在所述路径冲突判断模块判断出本车与其它车辆的行驶路径发生路径冲突时，判断两车发生碰撞的时间是否小于预设的阈值，如果该时间小于预设的阈值，通过预设的车辆最大加速度a_1max、最大制动减速度a_2max，以及车辆极限转角β得到离散化的未来时刻所有时空位置序列，如果经检测所有时空位置序列下均发生碰撞则判断两车即将发生碰撞；所述信号发送模块用于在所述碰撞判断模块判断出两车即将发送碰撞时，分别向本车的显示器、语音警告装置、电控制动系统和安全气囊引爆器分别发送警示信号、语音告警信号、制动信号和气囊引爆信号；每辆汽车上安装的DSRC发射设备用于将本车当前的加速度值、速度值、位置信息及行驶方向传送至预设范围内的其它车辆上安装的DSRC接收设备；每辆汽车上安装的DSRC接收设备用于接收其它车辆上安装的DSRC发射设备发送的汽车的加速度值、速度值、位置信息及行驶方向；每辆汽车上安装的显示器与本车的主处理器连接，用于显示预设范围内的其它车辆位置、行进方向、速度，以及根据所述信号发送模块发送的警示信号高亮显示即将发送碰撞的车辆；每辆汽车上安装的语音警告装置与本车的主处理器连接，用于根据所述信号发送模块发送的语音告警信号发出语音告警；每辆汽车上安装的电控制动系统与对应的主控制器连接，用于根据该主控制器发送的制动信号对本车进行制动；每辆汽车上安装的安全气囊引爆器与对应的主控制器连接，用于根据该主控制器发送的气囊引爆信号引爆本车的安全气囊。