[发明专利]机器人夹手

摘要

本发明涉及搬运设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人夹手。机器人夹手包括：第一手臂和第二手臂；第一手臂和第二手臂相对设置，且第一手臂和第二手臂均与驱动机构连接，驱动机构能够驱动第二手臂向靠近第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，第一夹持板的一端与驱动机构的一端连接，第一加强板设置在第一夹持板远离第一驱动机构的一端，第一加强板上设置有第一凹面，第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。以缓解现有技术中存在的机械手在夹持变速箱的过程中，变速箱容易脱落的技术问题。

主权项

1.一种机器人夹手，其特征在于，包括：第一手臂和第二手臂；所述第一手臂和所述第二手臂相对设置，且所述第一手臂和所述第二手臂均与驱动机构连接，所述驱动机构能够驱动所述第二手臂向靠近所述第一手臂的一端运动，以将变速箱夹持；所述第一手臂包括第一夹持板和第一加强板，所述第一夹持板的一端与所述驱动机构的一端连接，所述第一加强板设置在所述第一夹持板远离所述驱动机构的一端，所述第一加强板上设置有第一凹面，所述第一凹面上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔用于和被夹持的变速箱上的发动机结合面配合，以提高夹持的稳定性。