[发明专利]一种擦窗机器人控制系统和方法在审
| 申请号： | 201811619079.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111374585A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种擦窗机器人控制系统及方法，所述系统包括远程控制器、通信单元、操控器、清洗执行单元、摄像单元以及传感器单元；远程控制器通过通信单元与操控器通信连接；远程控制器还分别与清洗执行单元、摄像单元以及传感器单元连接；操控器用于对擦窗机器人进行远程控制；通信单元用于操控器和远程控制器之间通信信号传输；摄像单元用于对擦窗机器人的工作环境进行摄像，以获取清洁图像；传感器单元用于采集擦窗机器人的环境信息；清洗执行单元用于接收远程控制器的执行信号，以进行擦窗工作；远程控制器用于接收操控器的控制信号或根据清洁图像，以控制清洗执行单元进行擦窗工作。如此，机器人能够更加安全进行高空作业，提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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