[发明专利]工具机加工整合控制系统及其加工方法有效
| 申请号： | 201811619431.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109676605B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 许维中 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 赵春正 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工具机加工整合控制系统，包括：机械手臂，用以在一料盘上抓取一待加工工件或是放置一已加工工件；工具加工机，用以对机械手臂抓取待加工工件进行加工；设定单元，用于设定至少一控制参数；控制器，根据控制参数控制机械手臂于料盘上抓取待加工工件，控制工具加工机对待加工工件进行加工，将待加工工件加工成已加工工件，控制器控制机械手臂抓取已加工工件，并将已加工工件放置在料盘上，控制器同时控制工具加工机和机械手臂。整合机械手臂与工具加工机来达成加工与工件取放二合一的控制与操作，由G码或M码进行触发工具加工机控制模块与机械手臂控制模块对缓存器的数值读取与设定，快速整合机械手臂与工具加工机控制功效。 | ||
| 搜索关键词： | 工具机 加工 整合 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.工具机加工整合控制系统，其特征在于：包括机械手臂，用以在一料盘上抓取一待加工工件或是放置一已加工工件；工具加工机，用以对机械手臂抓取待加工工件进行加工；设定单元，用于设定至少一控制参数；控制器，根据控制参数控制机械手臂于料盘上抓取待加工工件，并控制工具加工机对待加工工件进行加工，将待加工工件加工成已加工工件，控制器控制机械手臂抓取已加工工件，并将已加工工件放置在料盘上，控制器同时控制工具加工机和机械手臂。
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