[发明专利]一种用于搭载手术工具的台车升降机构有效
申请号: | 201811619649.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109573879B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 徐凯;马铁宁 | 申请(专利权)人: | 北京术锐机器人股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;A61B50/26 |
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地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构,包括连杆升降机构、上平板、导向杆和电动推杆,连杆升降机构包括四个铰接件、左传力梁和右传力梁,铰接件包括上铰链支座、下铰链支座和铰链,铰链设置于上铰链支座和下铰链支座之间;连杆升降机构通过四个下铰链支座固定于支撑平面,连杆升降机构通过四个上铰链支座固定于上平板;电动推杆的两端分别套设于左传力梁和右传力梁上,并且沿传力梁轴线方向可随意移动。本发明涉及的台车升降机构结构紧凑,多点顶升,稳定性好,电动推杆可沿左传力梁和右传力梁的轴线水平移动来减小两侧偏载量,使得机构升降更加平稳,能实现医用台车受力均匀且合理地升与降,满足医用台车在空间尺寸的要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搭载 手术 工具 台车 升降 机构 | ||
【主权项】:
1.一种台车升降机构,其特征在于,所述台车升降机构包括连杆升降机构(1)和电动推杆(4),所述连杆升降机构(1)包括两个第一铰接件(51)、两个第二铰接件(52)、右传力梁(61)和左传力梁(62),所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)相互平行,所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)均包括铰链(80),所述右传力梁(61)的两端分别设置于两个所述第一铰接件(51)的铰链(80)上,所述左传力梁(62)的两端分别设置于两个第二铰接件(52)的铰链(80)上;所述电动推杆(4)的两端分别连接于所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)上;当所述电动推杆(4)伸缩时,推动所述右传力梁(61)和左传力梁(62)相互远离或者相互靠近,进而使得所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)在垂直地面的方向上产生高度升降。
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