[发明专利]一种用于搭载手术工具的台车升降机构有效

专利信息
申请号: 201811619649.6 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN109573879B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 徐凯;马铁宁 申请(专利权)人: 北京术锐机器人股份有限公司
主分类号: B66F7/06 分类号: B66F7/06;B66F7/28;A61B50/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100192 北京市海淀区西小口*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种用于搭载手术工具的台车升降机构,包括连杆升降机构、上平板、导向杆和电动推杆,连杆升降机构包括四个铰接件、左传力梁和右传力梁,铰接件包括上铰链支座、下铰链支座和铰链,铰链设置于上铰链支座和下铰链支座之间;连杆升降机构通过四个下铰链支座固定于支撑平面,连杆升降机构通过四个上铰链支座固定于上平板;电动推杆的两端分别套设于左传力梁和右传力梁上,并且沿传力梁轴线方向可随意移动。本发明涉及的台车升降机构结构紧凑,多点顶升,稳定性好,电动推杆可沿左传力梁和右传力梁的轴线水平移动来减小两侧偏载量,使得机构升降更加平稳,能实现医用台车受力均匀且合理地升与降,满足医用台车在空间尺寸的要求。
搜索关键词: 一种 用于 搭载 手术 工具 台车 升降 机构
【主权项】:
1.一种台车升降机构,其特征在于,所述台车升降机构包括连杆升降机构(1)和电动推杆(4),所述连杆升降机构(1)包括两个第一铰接件(51)、两个第二铰接件(52)、右传力梁(61)和左传力梁(62),所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)相互平行,所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)均包括铰链(80),所述右传力梁(61)的两端分别设置于两个所述第一铰接件(51)的铰链(80)上,所述左传力梁(62)的两端分别设置于两个第二铰接件(52)的铰链(80)上;所述电动推杆(4)的两端分别连接于所述右传力梁(61)和所述左传力梁(62)上;当所述电动推杆(4)伸缩时,推动所述右传力梁(61)和左传力梁(62)相互远离或者相互靠近,进而使得所述第一铰接件(51)和所述第二铰接件(52)在垂直地面的方向上产生高度升降。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京术锐机器人股份有限公司,未经北京术锐机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811619649.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top