[发明专利]基于区域提议的目标检测方法、系统、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种基于区域提议的目标检测方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括将待检测图像输入到目标检测网络中，接收目标检测网络输出的最终边界框，根据所述最终边界框，从所述待检测图像中确定要检测的目标等步骤。本发明提供了一种全新的目标检测网络，目标检测网络包括多个分支，各分支的特征图中均包含相应的局部信息和全局信息，每个分支在上一个分支的处理结果的基础上继续进行特征提取和特征信息学习，因此能够兼顾图像的局部信息和全局信息，能够取得很高的目标检测准确度。本发明广泛应用于图像识别技术领域。

主权项

1.一种基于区域提议的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：将待检测图像输入到目标检测网络中；接收目标检测网络输出的最终边界框；根据所述最终边界框，从所述待检测图像中确定要检测的目标；所述目标检测网络包括第一卷积层、第二卷积层、区域候选网络和多个具有顺序关系的分支；所述第一卷积层用于接收待检测图像并执行第一卷积处理，从而输出第一卷积结果；所述第二卷积层用于接收所述第一卷积结果并执行第二卷积处理，从而输出第二卷积结果；所述区域候选网络用于接收所述第一卷积结果并输出多个候选框；各所述分支分别包括投影单元、池化处理单元、融合单元和预测网络；顺序为第一的分支的投影单元用于将所述区域候选网络输出的候选框投影到所述第二卷积结果上，从而得到与该分支相应的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；顺序为其他的分支的投影单元用于将上一顺序的分支输出的候选框投影到所述第二卷积结果上，从而得到与该分支相应的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域；各所述分支中：池化处理单元用于对该分支相应的第一感兴趣区域进行第一池化处理，以及对该分支相应的第二感兴趣区域进行第二池化处理；融合单元用于将该分支相应的第一池化处理的结果和第二池化处理的结果融合得到特征图；预测网络用于接收该分支相应的特征图并输出该分支相应的分类得分和边界框；顺序为最后的分支输出的边界框为最终边界框。