[发明专利]一种激光测距传感器性能的检测方法及其系统和装置在审
申请号: | 201811619749.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN111381223A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 王洪阳;唐忠华;张锋;刘伟;刘贺;周思尧 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及激光测距技术领域,特别涉及一种激光测距传感器性能的检测方法及其系统和装置;本发明先选取圆柱形的障碍物;再激光测距传感器发出激光,将该障碍物摆放在该激光测距传感器能够测量到该障碍物的最大距离位置;然后记录下对该障碍物的测试距离,将该测试距离与测量的实际距离进行对比,查看是否相符;本发明采用障碍物为圆柱形,无需担心测试角度问题,不需要在测试的过程中由测试人员来回的调节障碍物的角度,只需要将障碍物放置到固定的位置,可有效地提升检测精度,缩短测试时间,提升测试效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 传感器 性能 检测 方法 及其 系统 装置 | ||
【主权项】:
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