[发明专利]一种多光感式稻苗株距测量装置

摘要

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。

主权项

1.一种多光感式稻苗株距测量装置，其特征在于：包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机后方，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上，工作时，两侧滑行浮板沿稻苗行间向前行进；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块以及与核心模块分别连接的预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块通过预设株距调节器位置可调式安装在滑行浮板上，根据安装的前后位置得到满足对应品种稻苗株距栽植要求的理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块判断是否稻苗，排除干扰；线性阵列式激光测距模块位于斜置式稻株茎秆定位模块的后方，获得相邻稻苗的实际间距LR；显示面板动态显示实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机，实现插秧作业时株距保持均匀一致。