[发明专利]超声换能器导航系统及超声成像设备在审
| 申请号： | 201811620036.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109480906A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 莫若理;赵明昌;王勇 | 申请（专利权）人： | 无锡祥生医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及超声成像设备技术领域，具体公开了一种超声换能器导航系统，其包括机械臂、机器视觉装置和控制装置，机械臂的端部固定超声换能器。所述机器视觉装置用于采集机械臂端部的超声换能器所能覆盖检查区域内待检查对象的三维图像。控制装置与所述机械臂的控制端以及超声换能器电性连接，所述控制装置根据目标检查部位以及所述机器视觉装置采集的待检查对象的三维图引导所述机械臂运动到目标检查部位并控制所述超声换能器对目标检查部位进行扫描成像，例如乳腺检查时，会通过支撑臂将换能器模组移动到患者乳房上进行扫描。本发明还提供了包含导航系统的超声成像设备。本发明能够对目标检查部位实现全自动扫描成像，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 超声换能器 目标检查 超声成像设备 机器视觉装置 导航系统 控制装置 机械臂 检查对象 换能器 采集 机械臂运动 全自动扫描 电性连接 固定超声 患者乳房 机械臂端 检查区域 模组移动 乳腺检查 三维图像 扫描成像 控制端 三维图 支撑臂 成像 自动化 扫描 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种超声换能器导航系统，其特征在于，包括：机械臂，其端部固定超声换能器；机器视觉装置，用于采集机械臂端部的超声换能器所能覆盖检查区域内待检查对象的三维图像；控制装置，与机械臂的控制端以及超声换能器电性连接，所述控制装置根据所选择的目标检查部位以及所述机器视觉装置采集的待检查对象的三维图像引导机械臂运动到目标位置并控制超声换能器对目标检查部位进行扫描成像。
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