[发明专利]用于控制无人驾驶汽车的方法和装置有效
| 申请号： | 201811620220.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109693672B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨树 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;G06N3/04;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制无人驾驶汽车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括获取对无人驾驶汽车当前行驶的坡道进行拍摄所得到的图像序列；将图像序列输入至预先训练的控制指令生成模型，从控制指令生成模型的第一输出层输出无人驾驶汽车的控制指令序列；将控制指令序列发送至无人驾驶汽车的控制系统，以使控制系统控制无人驾驶汽车按照控制指令序列的指示在坡道上行驶。该实施方式无需车辆姿态传感器，仅仅将对坡道进行拍摄所得到的图像序列输入至控制指令生成模型，即可生成控制无人驾驶汽车在坡道上行驶的控制指令序列，从而降低了控制无人驾驶汽车在坡道上行驶的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人驾驶 汽车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制无人驾驶汽车的方法，包括：获取对无人驾驶汽车当前行驶的坡道进行拍摄所得到的图像序列；将所述图像序列输入至预先训练的控制指令生成模型，从所述控制指令生成模型的第一输出层输出所述无人驾驶汽车的控制指令序列；将所述控制指令序列发送至所述无人驾驶汽车的控制系统，以使所述控制系统控制所述无人驾驶汽车按照所述控制指令序列的指示在所述坡道上行驶。
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