[发明专利]四向穿梭车

摘要

本发明公开了四向穿梭车，主要由框架总成、行走机构、顶升机构和轮组升降机构组成，所述框架总成由长方形底板与四块侧板构成，所述侧板分别垂直焊接于底板四边，侧板设有通孔用于安装行走机构，行走机构底部与轮组升降机构通过柔性连接并固定安装在底板上，顶升机构底部与底板固定连接。本发明采用顶升机构对货物进行顶取，运行更加稳定安全，并且减少电机使用数量，优化了整体的结构。

主权项

1.四向穿梭车，其特征在于，主要由框架总成、行走机构、顶升机构和轮组升降机构组成；所述行走机构包括电机减速机组、超高扭矩同步带、纵向传动总成和横向传动总成，所述电机减速机固定安装在框架总成上，所述电机减速机组输出端有第一输出链轮和第二输出链轮，所述第一输出链轮通过超高扭矩同步带与纵向动力总成上的链轮进行连接，所述第二输出链轮通过超高扭矩同步带与横向动力总成上的链轮进行连接；所述顶升机构包括顶升液压控制系统、四个顶升液压缸和载货台，所述电机输出端与液压动力单元连接且固定安装于框架总成上，所述液压动力单元与四个顶升液压缸通过管道进行连接，四个顶升液压缸分别固定设置于载货台下方，所述载货台包括底座，四个垂直连接杆、两个水平连接杆以及两个支撑杆，四个垂直连接杆固定安装于底座上部四角处，两个水平连接杆对称设置连接垂直连接杆杆身，两个支撑杆水平对称设置安装于垂直连接杆上端；所述轮组升降机构包括升降轴座、轮组升降液压缸以及轮组升降液压控制系统，所述升降轴座两端与纵向动力总成柔性连接，轮组升降液压缸通过安装板与升降轴座连接，所述轮组升降液压动力单元与轮组升降液压缸通过管道连接并固定连接在框架总成上。