[发明专利]基于街景图像匹配重复结构建筑的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于街景图像匹配重复结构建筑的定位方法，通过剔除因重复相似结构建筑的描述子距离较近引起的误匹配点，从而实现在街景导航下对大量的相似性结构建筑的正确匹配，进一步实现精确的定位。本发明能够有效解决因重复相似性结构建筑所引起的误匹配问题，提高街景导航中定位的精度，有效降低了算法的复杂度和计算量。

主权项

1.基于街景图像匹配重复结构建筑的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，拍摄街景图像，用特征提取算子检测街景图像的特征点，并计算得到相应的描述子；步骤2)，将待匹配图像与预设的模型数据库中的模型图像进行匹配，得到各个匹配点；步骤3)，筛除引起误匹配问题的错误匹配点；步骤4)，根据筛除过后的匹配点计算出用户当前的位置，并将位置信息反馈给用户。