[发明专利]一种集成式摩擦塞补焊主轴头装置

摘要

本发明公开了一种集成式摩擦塞补焊主轴头装置，包括转轴和油缸；所述油缸包括外壳体、后大盖和内壳体；所述外壳体和后大盖上分别设置有第一油口和第二油口；所述内壳体设置在外壳体内，在第一、二油口的进出油作用下沿外壳体轴向运动，并通过调节第一、二油口之间的压力差实现对焊接轴向载荷的控制；所述内壳体的后端连接有位于后大盖内的后盖，所述后盖和后大盖上分别设置有相互配合的导轨滑块和轴向行程限位槽；所述转轴设置在内壳体内，并通过轴承组与内壳体相配合；所述转轴的前端连接塞棒、后端连接液压马达。本发明具有高度集成化，以及尺寸小、重量轻、方便拆卸等特点，可安装于机械臂完成结构物缺陷在位修补和搅拌摩擦焊匙孔补焊等。

主权项

1.一种集成式摩擦塞补焊主轴头装置，包括主轴头，其特征在于，所述主轴头包括转轴(16)和油缸；所述油缸包括同轴连接的外壳体(8)和后大盖(3)，以及设置在所述外壳体(8)内的内壳体(10)；所述外壳体(8)和所述后大盖(3)上分别设置有第一油口和第二油口；所述内壳体(10)设置在所述外壳体(8)内，在所述第一油口、第二油口的进出油作用下沿所述外壳体(8)轴向运动，并通过调节所述第一油口与第二油口之间的压力差实现对焊接轴向载荷的控制；所述内壳体(10)的后端连接有位于所述后大盖(3)内的后盖(4)，所述后盖(4)和所述后大盖(3)上分别设置有相互配合的导轨滑块(27)和轴向行程限位槽；所述转轴(16)设置在所述内壳体(10)内，并通过轴承组(19)与所述内壳体(10)相配合，所述轴承组(19)的外圈与所述内壳体(10)固定连接、内圈与所述转轴(16)固定连接；所述转轴(16)的前端通过转接头(12)连接塞棒(14)、后端通过联轴器连接液压马达(1)。