[发明专利]一种无人艇自动舵控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811621260.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109460041A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郑锐聪;刘海辉;李湘;邱湘瑶;黄波 | 申请（专利权）人： | 珠海市汉图达科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/45;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 519030 广东省珠海市横琴新区环岛东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇自动舵控制系统及方法，所述系统包括：遥控器、中心控制箱、监控系统、舵角反馈器以及转舵机构，所述遥控器与所述中心控制箱连接，所述中心控制箱与所述监控系统连接，所述监控系统不断地将航向的方位信号传递至所述中心控制箱进行处理，所述舵角反馈器与所述中心控制箱连接，将实际舵角反馈至所述中心控制箱，所述转舵机构由所述中心控制箱控制转舵方向。本发明的无人艇自动舵控制系方法提供指定航向的控制方法和指定路线的控制方法两种，进而，大大提高了转舵精度、实现快速沿设定路线航行，无须人工干预，大大减少了操舵者的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 中心控制 监控系统 自动舵 舵角反馈器 控制系统 转舵机构 遥控器 航向 舵角反馈 方位信号 人工干预 控制系 操舵 工作量 传递 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇自动舵控制系统，其特征在于，所述系统包括：遥控器、中心控制箱、监控系统、舵角反馈器以及转舵机构，其特征在于：所述遥控器与所述中心控制箱连接，无人艇航向由所述遥控器经无线通讯发送给所述中心控制箱，所述中心控制箱用于对航向数据进行解析以及修正，所述中心控制箱与所述监控系统连接，所述监控系统不断地将航向的方位信号传递至所述中心控制箱进行处理，所述舵角反馈器与所述中心控制箱连接，将实际舵角反馈至所述中心控制箱，所述转舵机构由所述中心控制箱控制转舵方向。
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