[发明专利]一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构

摘要

本发明公开了一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，活动框体整体焊接在上盖板内壁，凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二弹簧固定螺帽和第二弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第第一活动轮通过相对应第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮通过相对应第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上，所述的第一固定轮安装在第一固定轮安装轴上，第二固定轮安装在第二固定轮安装轴上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。

主权项

1.一种滚轮式细长体器械的直线驱动机构，其特征在于:结构包括：活动框体、第一弹簧固定螺帽、第一弹簧调节螺柱、凸轮导槽、凸轮、凸轮旋转轴、第二弹簧调节螺柱、第二弹簧固定螺帽、第一弹簧、第二弹簧、第一活动轮框体、第二活动轮框体、第一活动轮安装轴、第二活动轮安装轴、第一活动轮、第二活动轮、第一固定轮安装轴、第二固定轮安装轴、第一固定轮、第二固定轮、细长体器械、驱动电机、第一安装轴下轴承、第一安装轴上轴承、紧固螺钉、编码器、第二安装轴下轴承、第二安装轴上轴承、基板、上盖板，所述的活动框体整体焊接在上盖板内壁，所述的凸轮通过凸轮旋转轴安装于上盖板，第一弹簧通过第一弹簧固定螺帽和第一弹簧调节螺柱安装在活动框体上，第二弹簧通过第二弹簧固定螺帽和第二弹簧调节螺柱安装在活动框体上，所述的第一活动轮框体和第二活动轮框体嵌套在活动框体中，第一活动轮框体与第一弹簧相压接，第二活动轮框体与第二弹簧相压接，第一活动轮框体和第二活动轮框体可相对于活动框体上下滑动，所述的第一活动轮安装轴安装在第一活动轮框体上，第二活动轮安装轴安装在第二活动轮框体上。