[发明专利]护栏清洗车标定及控制方法、系统和护栏清洗车有效
| 申请号： | 201811621498.8 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109594506B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 于立娟;崔景兵;韩建立 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张文超 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种护栏清洗车标定及控制方法、系统和护栏清洗车，其中，标定及控制方法包括：接收外部输入的内/外滚刷位移传感器可实现的AD最小值、AD最大值及传感器量程；使内/外滚刷处于全缩状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最小值；使内/外滚刷处于全伸状态，获取内/外滚刷位移传感器对应的AD最大值；计算内/外滚刷油缸的最大行程；根据内/外滚刷在特定位置时内/外滚刷位移传感器对应的AD值，通过比例关系得出内/外滚刷油缸的位移。此种方法可在对内/外滚刷位移传感器进行准确标定后，可提高内/外滚刷油缸位移检测的准确性，从而提高内/外滚刷的位置控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 护栏 洗车 标定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种护栏清洗车标定及控制方法，其特征在于，包括：接收外部输入的内/外滚刷位移传感器可实现的AD最小值、AD最大值及传感器量程；使内/外滚刷处于全缩状态，获取所述内/外滚刷位移传感器对应的AD最小值；使所述内/外滚刷处于全伸状态，获取所述内/外滚刷位移传感器对应的AD最大值；根据所述内/外滚刷位移传感器在全缩状态下对应的AD最小值和全伸状态下对应的AD最大值计算内/外滚刷油缸的最大行程；根据所述内/外滚刷在特定位置时内/外滚刷位移传感器对应的AD值，通过比例关系得出所述内/外滚刷油缸的位移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司，未经江苏徐工工程机械研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811621498.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种道路排水槽清洁器
- 下一篇：一种城市园林枯叶收集车
