[发明专利]一种直驱双轨自动点胶机

摘要

本发明公开了一种直驱双轨自动点胶机，包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架。有益的效果：先将收纳盒放置在升降机构的传送带上传送到升降机构下方，升降机构将收纳盒上升到合适的高度，送料机构将PCB或物品从收纳盒内推送到传送机构上，传送机构移动到点胶位置，点胶机构开始点胶，点胶完成后取出PCB或物品工作完成。自动化程度高，效率高，稳定性好。

主权项

1.一种直驱双轨自动点胶机，其特征在于：包括机架及设置在机架上的送料机构、升降机构、传送机构和点胶机构，所述送料机构；所述送料机构包括，安装板、推送装置以及外罩，所述推送装置包括推送马达、主动轮、从动轮和位于主动轮与从动轮之间的推送杆；所述升降机构包括垂直设置的升降装置，和位于升降装置两端的挡板，在升降装置底部两端还设有水平设置的传送带，所述升降装置包括立板、升降丝杆、升降导轨、升降板和托架，升降导轨垂直设置在立板的两端，升降丝杆由伺服电机带动并驱动升降板沿升降导轨上下运动，升降板上分别设有水平方向设置的托架；所述传送机构包括基座及设置在基座上的托举传送装置、第一放置架、第二放置架和第三放置架，所述第一放置架设置在中间位置，所述第二放置架和第三放置架分别设置在第一放置架两端，所述托举传送装置位于第一放置架两端。