[发明专利]一种回转机构及吊轨机器人在审
| 申请号： | 201811621659.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376228A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;任为;徐冰;胡金涛;王宇卓;宋吉来 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种回转机构，包括：驱动模块，包括驱动组件和从动组件，将吊轨机器人本体悬挂在工字导轨上，驱动组件连接有驱动电机；悬挂回转装置包括第一悬挂支撑架和第二悬挂支撑架，第一悬挂支撑架与回转轴承固定连接，回转轴承与转接件固定连接，转接件与吊轨机器人本体固定连接；姿态调整组件包括连接在驱动组件的一侧的姿态调整电机、用于固定姿态调整电机的调整电机固定件和扇形齿轮，扇形齿轮一端与回转轴承啮合，一端连接姿态调整电机；控制器与姿态调整组件及驱动模块连接，控制器通过控制姿态调整组件从而控制驱动模块自适应轨道的弯曲进行独立的回转。还提供一种吊轨机器人。上述回转机构和机器人弯道自适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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