[发明专利]一种枪弹仿形拾取装置在审
申请号: | 201811621700.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111377238A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 胥健;蔡航清;伍凌川;李威;张向南;封冰 | 申请(专利权)人: | 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 张然 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及一种枪弹仿形拾取装置,其中,包括枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方;吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动;吸弹板的仿形槽中设置有安装孔,固定连接器穿过安装孔,固定在仿形槽内,固定连接器一端连接吸盘,另一端与气路接头连接;吸弹板通过导向轴Ⅰ连接在连接板上;轴套Ⅰ安装固定在连接板上;导向轴Ⅰ在轴套Ⅰ的润滑作用下能够上下移动;压缩弹簧套装在导向轴Ⅰ上;连接板通过浮动连接器与气缸相连,导向轴Ⅱ安装固定在连接板上;气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上;连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴Ⅱ在轴套Ⅱ的润滑作用下作上下移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 枪弹 拾取 装置 | ||
【主权项】:
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