[发明专利]毫米波雷达标定方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811621720.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109975773B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 冯荻;雷宇苍;杜杭肯 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种毫米波雷达标定方法、装置、设备和存储介质，在预设标定场景内，通过目标参照物分别获取待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据，并根据待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据，通过标定算法获取毫米波雷达与其他传感器的位置转换关系，进而根据上述位置转换关系，确定毫米波雷达的标定结果。本申请中，终端通过标定算法自动将待标定的毫米波雷达数据及其他传感器数据转换为相同坐标系下的数据，以获取毫米波雷达与其他传感器的位置转换关系，并根据位置转换关系，自动确定毫米波雷达的标定结果，使得毫米波雷达的标定结果是通过标定算法自动获得的，避免了手工测量获得毫米波雷达的标定结果，进而提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种毫米波雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：在预设标定场景内，通过目标参照物分别获取待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据；根据所述待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据，通过标定算法获取所述毫米波雷达与其他传感器的位置转换关系；所述标定算法为用于将待标定的毫米波雷达数据以及其他传感器数据转换为相同坐标系下的数据的算法；根据所述位置转换关系，确定毫米波雷达的标定结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于文远知行有限公司，未经文远知行有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811621720.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
