[发明专利]一种基于自动曝光控制与自动切换投影图案的投影方法

摘要

本发明属于图像曝光技术领域，一种基于自动曝光控制与自动切换投影图案的投影方法，包括以下步骤：S1：进行图像采集，并进行三维成像；S2：获取每次采集的最后一张图像，得到该图像的平均亮度；S3：判断图像的平均亮度是否在目标亮度范围内；S4：获取图像的平均亮度与目标亮度的差值，进行曝光补偿；S5：进行三维成像质量评价；S6：判断编码图案是否切换完成；S7：选取三维成像质量评价最高的一组图案进行投影；本发明解决了现有技术存在的噪声信号大、难以维持稳定的高质量成像、目标对象与背景反差过大时目标区域曝光不足或者过度曝光、调节时间过长以及图像亮度与目标亮度的差值过大的问题。

主权项

1.一种基于自动曝光控制与自动切换投影图案的投影方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据当前曝光时间以及当前编码图案，使用双目视觉与主动结构光源投影方法进行图像采集，并根据采集到的所有图像，进行三维成像；S2：获取每次采集的最后一张图像，使用动态分区和动态权重系数调节方法，将图像划分为背景区域和目标区域，根据两个区域的平均亮度的对比，确定每个区域的权重系数，并得到该图像的平均亮度；S3：判断图像的平均亮度是否在目标亮度范围内，若是则曝光时间合适，进入步骤S5，否则曝光时间不合适，进入步骤S4；S4：获取图像的平均亮度与目标亮度的差值，根据其选择对应的步长进行曝光补偿，即根据差值，改变曝光时间或者信号增益，并返回步骤S1；S5：进行三维成像质量评价；S6：判断编码图案是否切换完成，若是则进入步骤S7，否则根据被测物体，进行编码图案的切换，并返回步骤S1；S7：选取三维成像质量评价最高的一组图案进行投影。