[发明专利]一种工程车用自动跟踪控制系统

摘要

本发明公布一种工程车用自动跟踪控制系统，属于工程机械智能控制技术领域。电子控制单元输入端连接有操纵杆、摇臂油缸位移传感器、动臂油缸位移传感器，电子控制单元输出端连接有摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀、动臂降电比例阀、动臂升电比例阀；摇臂收电比例阀、摇臂伸电比例阀连接摇臂油缸；动臂降电比例阀、动臂升电比例阀连接动臂油缸；摇臂油缸位移传感器用于实时监测摇臂油缸的伸缩量；动臂油缸位移传感器用于实时监测动臂油缸的伸缩量；电子控制单元输入端还连接有动臂自学习定位开关、摇臂自学习定位开关。本发明无需司机长时间重复操作手柄，大大降低司机的劳动强度，提高了工作效率，实现装载机的智能操作。

主权项

1.一种工程车用自动跟踪控制系统，其特征在于：包括蓄电池（1）、电子控制单元（14）、动臂油缸（9）和摇臂油缸（11）；所述电子控制单元（14）输入端连接有操纵杆（4）、摇臂油缸位移传感器（5）、动臂油缸位移传感器（6），电子控制单元（14）输出端连接有摇臂收电比例阀（13）、摇臂伸电比例阀（12）、动臂降电比例阀（10）、动臂升电比例阀（8）；所述摇臂收电比例阀（13）连接摇臂油缸（11）有杆腔，摇臂伸电比例阀（12）连接摇臂油缸（11）无杆腔；所述动臂降电比例阀（10）连接动臂油缸（9）有杆腔，动臂升电比例阀（8）连接动臂油缸（9）无杆腔；所述摇臂油缸位移传感器（5）设置在摇臂油缸（11）上，用于实时监测摇臂油缸（11）的伸缩量；所述动臂油缸位移传感器（6）设置在动臂油缸（9），用于实时监测动臂油缸（9）的伸缩量；所述电子控制单元（14）输入端还连接有动臂自学习定位开关（2）、摇臂自学习定位开关（3）。