[发明专利]一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置在审
| 申请号： | 201811622529.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111376649A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 卢辉文;周正军 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人： | 唐立平;卢燕 |
| 地址： | 511480 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后恢复万向脚轮的万向模式；该机器人脚轮的定向万向切换装置具有结构合理、可降低行走式机器人的制造成本，以及可使机器人双向移动的脚轮的的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 脚轮 定向 万向 切换 装置 及其 行走 | ||
【主权项】：
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