[发明专利]一种实现细长体器械的直线和旋转运动的驱动机构在审
| 申请号： | 201811622589.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109700534A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张小元;李燕 | 申请（专利权）人： | 南京感控通化工产品经营部 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人： | 卢强 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现细长体器械的直线和旋转运动的驱动机构，直线驱动结构和旋转驱动结构，直线驱动结构和旋转驱动结构以虚线框平面为界分成两部分，直线驱动结构和旋转驱动结构直线排列安装直线驱动结构和旋转驱动结构分别有各自的驱动电机，电机的运行可以进行任意组合，当直线驱动结构驱动细长体器械做前进、后退运动时，旋转驱动结构也可同时夹紧细长体器械做旋转运动，旋转盒体内部齿轮组的结构方式，有效的提供旋转细长体需要的径向摩擦力，同时避免了对细长体器械轴向运动上的干扰，其设计科学合理，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 细长体 旋转驱动 直线驱动 器械 驱动机构 径向摩擦力 后退运动 结构方式 结构驱动 驱动电机 直线排列 齿轮组 器械轴 体内部 虚线框 旋转盒 夹紧 电机 | ||
【主权项】：
1.一种实现细长体器械的直线和旋转运动的驱动机构，其特征在于:包括直线驱动结构和旋转驱动结构，直线驱动结构和旋转驱动结构以虚线框平面为界分成两部分，直线驱动结构和旋转驱动结构直线排列安装，所述的直线驱动结构包含：第一固定轮、第二固定轮、第一活动轮、第二活动轮、凸轮、细长体、第一固定轮安装轴、第一电机出轴、第一驱动电机、第二固定轮安装轴、编码器连接轴、编码器、基板，所述的旋转驱动结构包含：前端轴套、前端带槽口出轴、被动锥齿、第二电机轴套、第二电机出轴、主动锥齿、旋转盒体、后端带槽口出轴、带槽口旋转轴套、后支撑板、第二驱动电机。
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