[发明专利]一种机器人在审
申请号: | 201811623260.9 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111376274A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 熊友军;何彬;李彩霞;张木森 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了一种机器人,包括机器人本体、RGBD传感器和多个第一超声波传感器;所述RGBD传感器和所述多个第一超声波传感器位于所述机器人本体的腰部正前方;所述多个第一超声波传感器中至少两个第一超声波传感器位于所述RGBD传感器两侧,所述多个第一超声波传感器中至少一个第一超声波传感器位于所述RGBD传感器上方。通过本申请可使得机器人能够识别障碍物,自动避障。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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