[发明专利]姿态自调整的可操作式移动平衡装置、方法、终端及介质有效
申请号: | 201811623287.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111439329B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 吴俊伟;何雪萦;王兰体;张世俊 | 申请(专利权)人: | 上海太昂科技有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B60L15/20;G05D1/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 高彦 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供姿态自调整的可操作式移动平衡装置、方法、终端及介质,其中,所述装置包括:姿态检测单元,用于检测装置姿态数据;控制单元,其通信连接所述姿态检测单元以接收所述装置姿态数据;移动单元,其电性连接并受控于所述控制单元;重心调整单元,其电性连接并受控于所述控制单元。本申请通过采集平衡装置的姿态数据判断装置平衡与否,并通过控制平衡装置的车轮转速和/或通过控制重心调整组件的位移量来实现将平衡装置从当前的不稳状态调整回稳定姿态,从而有效解决了电动平衡车自身处于静止状态但因其开发的功能所造成的车体失衡问题,适用于平衡车装载操作装置的实施场景,从而大大扩展了平衡车的功能。 | ||
搜索关键词: | 姿态 调整 可操作 移动 平衡 装置 方法 终端 介质 | ||
【主权项】:
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