[发明专利]一种便携式智能消毒机器人的消毒路径控制方法及芯片有效
| 申请号： | 201811623415.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109568623B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 姜新桥;肖刚军;许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | A61L2/24 | 分类号： | A61L2/24;A61L2/26;A61L2/08;A61L2/10;B08B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种便携式智能消毒机器人的消毒路径控制方法及芯片，该消毒路径控制方法包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面开启自主移动，并控制所述便携式智能消毒机器人接收并响应来自待消毒区域的位置信息；步骤2、在继续驱动所述便携式智能消毒机器人移动的同时，根据接收并响应的位置信息确定消毒位置，并实时构建待消毒区域的环境地图；步骤3、根据步骤2实时构建的待消毒区域的环境地图及接收并响应的位置信息规划出相应的消毒路径，并依据该消毒路径圈定的消毒区域范围设定预设消毒次数；步骤4、控制所述便携式智能消毒机器人按照步骤3所述的消毒路径反复移动，完成预设消毒次数的消毒作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 智能 消毒 机器人 路径 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种便携式智能消毒机器人的消毒路径控制方法，其特征在于，该消毒路径控制方法实施于具有至少一个开放边缘的待消毒区域内，具体包括：步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面开启自主移动，并控制所述便携式智能消毒机器人接收并响应来自待消毒区域的位置信息；步骤2、在继续驱动所述便携式智能消毒机器人移动的同时，根据接收并响应的位置信息确定消毒位置，并实时构建待消毒区域的环境地图；步骤3、根据步骤2实时构建的待消毒区域的环境地图及接收并响应的位置信息规划出相应的消毒路径，并依据该消毒路径圈定的消毒区域范围设定预设消毒次数；其中，消毒区域范围大小与预设消毒次数存在正相关关系；步骤4、控制所述便携式智能消毒机器人按照步骤3所述的消毒路径反复移动，完成预设消毒次数的消毒作业。
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