[发明专利]基于温度场检测的静脉穿刺系统

摘要

本发明涉及一种基于温度场检测的静脉穿刺系统，其特征在于，包括室内温度保持在设定温度的治疗室；固定于治疗室内的多个红外摄像头；探测装置，具有形状可变的探测面，探测面上矩阵排列温度传感器；加压装置，用于在穿刺静脉近心端一定位置对局部皮肤施加压力；主控装置；穿刺装置，主控装置依据穿刺点、穿刺角度及穿刺路径控制穿刺装置操作穿刺针依次穿刺皮肤、皮下组织、静脉。本发明能够实现静脉精确定位及动脉穿刺自动化，无需医务人员操作，节省医疗资源；探测过程中能够计算出静脉顺应性以除外静脉病变，穿刺过程中能够计算静脉及穿刺针的具体位置，不会发生误操作，降低术后并发症。

主权项

1.一种基于温度场检测的静脉穿刺系统，其特征在于，包括：室内温度保持在设定温度的治疗室；固定于治疗室内的多个红外摄像头，所有红外摄像头进行高频同步成像，采集病人的二维图像并传输至主控装置，主控装置基于获得的多组二维图像及红外摄像头的位置计算出病人的人体三维轮廓信息；探测装置，具有形状可变的探测面，所述探测面上矩阵排列温度传感器；主控装置根据输入的穿刺部位信息及获得的人体三维轮廓信息计算出穿刺部位三维轮廓信息，根据穿刺部位三维轮廓信息发出指令使探测装置调整探测面形状，达到探测面与穿刺部位契合的效果，然后探测面与穿刺部位接触并保持一定压力，温度传感器高频同步采集温度数据，探测装置将采集的温度数据、采集温度数据的时间信息及温度传感器位置信息传输至主控装置；加压装置，用于在穿刺静脉近心端一定位置对局部皮肤施加压力，使静脉回流阻力增大，静脉压增高，静脉血管壁扩张；加压装置与皮肤接触部位设置压力传感器以采集压力数据，并将压力数据及采集压力数据的时间信息传输至主控装置；加压装置施加压力的过程中，探测装置高频同步采集温度数据；主控装置，根据加压装置施加压力过程中探测装置采集的温度数据、采集温度数据的时间信息、温度传感器位置信息、皮下脂肪厚度、加压装置的压力传感器采集的压力数据及采集压力数据的时间信息，计算出静脉走行区域、静脉走行中心线、静脉直径、静脉横切面积、静脉三维走行图、静脉瓣的位置、静脉顺应性、穿刺点、穿刺角度及穿刺路径；穿刺装置，主控装置依据穿刺点、穿刺角度及穿刺路径控制穿刺装置操作穿刺针依次穿刺皮肤、皮下组织、静脉。