[发明专利]一种管理多辆AGV的交通避让方法在审
| 申请号： | 201811623631.3 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109725641A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 葛明新 | 申请（专利权）人： | 凌鸟(苏州)智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州唯亚智冠知识产权代理有限公司 32289 | 代理人： | 陈晓瑜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明尤其涉及一种管理多辆AGV的交通避让方法；分析多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶到的限制领域，相应的通过红绿灯交通模拟算法或者区域容量限制算法预判多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶的领域是否是限制领域；本发明提供的管理多辆AGV的交通避让方法，简单高效的解决管理多辆AGV协调工作的问题，通过简单设置达到高效率的管理AGV的运行，最大优化AGV避让行驶，使AGV达到最高效的速度行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 避让 行驶 行驶方向 算法 管理 交通 交通模拟 区域容量 高效率 红绿灯 预判 优化 协调 分析 | ||
【主权项】：
1.一种管理多辆AGV的交通避让方法，其特征在于包括以下步骤：S1、分析多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶到的限制领域；S2、通过红绿灯交通模拟算法或者区域容量限制算法预判多辆AGV中每一辆AGV的行驶方向或者下一步将要行驶的领域是否是限制领域。
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