[发明专利]一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构有效
申请号: | 201811623638.5 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109703772B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 石磊;刘斌;王力;闵荣;介苏朋 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;西安爱生技术集团公司 |
主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 高凌君 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构,由火箭推力座、火箭助推器、脱落架组件和脱落架导向器组成;脱落架组件前端部与无人机通过脱落架导向器连接,后端部与火箭助推器通过缓冲销连接。无人机在发射架上做发射前准备工作时,火箭助推器通过火箭推力座安装在无人机上,转动脱落架导向器使其绕转轴旋转一定角度,通过脱落架的前叉连接安装脱落架组件。火箭助推器工作结束后,火箭助推器与脱落架组件一起绕脱落架导向器转动至一定角度后,脱落架组件与脱落架导向器分离,实现无人机发射。火箭脱落机构为地面辅助设备,可减少地面钢索调解的工作量;具有结构简单、维护便捷,无人机发射可靠性高的特点。 | ||
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【主权项】:
1.一种后置式动力布局的无人机火箭脱落机构,包括火箭推力座、火箭助推器、脱落架导向器和脱落架组件,其特征在于:脱落架组件包括前叉、纵梁、横板、垫木和缓冲销,所述纵梁前端部和后端部分别设有安装孔,在纵梁上靠近后端部设有与横板连接的安装孔,纵梁前端部与前叉固连,纵梁后端部的安装孔与火箭助推器的安装孔配合,并通过缓冲销实现火箭脱落机构与火箭助推器连接;所述前叉端部加工有豁口,前叉与脱落架导向器一端连接,脱落架导向器另一端安装在无人机上;所述火箭推力座前端设有连接孔,并设有为无人机测量调节火箭推力线的螺孔,火箭推力座前端与无人机机体通过安装螺栓连接,火箭推力座后端与火箭助推器配合连接。
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