[发明专利]一种面向均衡控制的电池动态分组方法

摘要

本发明公开了一种面向均衡控制的电池动态分组方法，首先测量单体端电压及估算单体SOC，作为电池状态向量输入聚类算法中，然后利用提出的基于密度模糊c均值聚类算法确定初始聚类中心及初始隶属度矩阵，最后按照既定算法流程进行迭代运算，得出电池聚类分组结果，完成电池动态分组，为后续的均衡操作奠定基础。

主权项

1.一种面向均衡控制的电池动态分组方法，其特征在于：提出用于实现电池分组的基于密度模糊c均值聚类算法的电池动态分组均衡方法，利用提出的基于密度模糊c均值聚类算法确定初始聚类中心集及初始隶属度矩阵，最后按照既定算法流程进行迭代运算，完成电池动态分组，该均衡方法总体流程包括如下步骤：(1)测量电池组中各单体端电压，采用扩展卡尔曼滤波法对SOC进行精确估算，计算所有单体电池SOC平均值SOCave；(2)设定SOC阈值ε₁和单体端电压阈值ε₂；(3)筛选出在阈值外，待聚类分组，均衡操作的电池单体；(4)利用提出的基于密度的模糊c均值聚类算法对电池单体进行聚类分组，从得到的潜在初始聚类中心集选取用于单体聚类的基于密度模糊c均值聚类算法的初始聚类中心集C，其中x'_j为潜在初始聚类中心，ρ'_j为单体电池状态向量的潜在初始聚类中心对应的样本密度，ρ_c为截止密度，l为电池状态向量样本个数；使用获得的初始聚类中心x′_i和样本密度ρ'_j构造初始隶属度矩阵U；进行基于密度模糊c均值聚类算法电池单体迭代聚类运算，最后得出电池聚类分组结果，即电池子组Ei及其所含单体；(5)将聚类结果中各电池子组视为新单体，进行各单体间均衡操作。