[发明专利]一种三轴联动自动焊接设备

摘要

本发明涉及三轴联动自动焊接设备领域，具体的说是一种三轴联动自动焊接设备，包括支撑架、Z轴传动套、X轴传动套、支撑结构、Y轴传动套、两个第一驱动结构、三个检修板和第二驱动结构；支撑架的内部设有用于调节焊接高度的Z轴传动套，且支撑架的内部设有用于驱动Z轴传动套的第二驱动结构；支撑架的内部设有一个用于对第二驱动结构进行检修维护的检修板，且Z轴传动套和X轴传动套上设有用于对第一驱动结构进行检修和维护的检修板。本发明的支撑结构固定于支撑架，同时配合第二驱动结构驱动Z轴传动套在支撑架的内部滑动，进而避免了点焊机头在焊接过程中移动，进而大大提高了焊接质量及其点焊机头的使用性能，同时提高了空间利用效率。

主权项

1.一种三轴联动自动焊接设备，其特征在于：包括支撑架(1)、Z轴传动套(2)、X轴传动套(3)、支撑结构(4)、Y轴传动套(5)、两个第一驱动结构(6)、三个检修板(7)和第二驱动结构(8)；所述支撑架(1)的内部设有用于调节焊接高度的所述Z轴传动套(2)，所述Z轴传动套(2)与所述支撑架(1)之间滑动连接，且所述支撑架(1)的内部设有用于驱动所述Z轴传动套(2)的所述第二驱动结构(8)；所述Z轴传动套(2)的内部设有用于驱动所述X轴传动套(3)的一个所述第一驱动结构(6)，且所述Z轴传动套(2)与所述X轴传动套(3)之间滑动连接；所述X轴传动套(3)的内部设有用于驱动所述Y轴传动套(5)的另外一个所述第一驱动结构(6)，且所述X轴传动套(3)与所述Y轴传动套(5)之间滑动连接；所述支撑架(1)的内部设有一个用于对所述第二驱动结构(6)进行检修维护的所述检修板(7)，且所述Z轴传动套(2)和所述X轴传动套(3)上设有用于对所述第一驱动结构(6)进行检修和维护的所述检修板(7)，所述支撑架(1)的侧壁固定有用于安装点焊机的所述支撑结构(4)。