[发明专利]一种基于RTI DDS驱动的通信中间件在审
申请号: | 201811624410.8 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN109788044A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 赵亮;许坤;凌旺;杨益平;金天星 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04L29/06;H04L12/24 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 孟睿 |
地址: | 225001*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于RTI DDS驱动的通信中间件。通过初始化RTI DDS通信环境,注册并建立发布主题,定义待发布的数据和发布数据四个步骤实现发送功能,通过初始化RTI DDS通信环境,注册并建立订阅主题,实现订阅到的主题的处理函数和处理订阅的数据四个步骤实现接收功能。本发明简化了数据流程。 | ||
搜索关键词: | 通信中间件 通信环境 订阅 初始化 驱动 处理函数 发布数据 发送功能 接收功能 数据流程 发布 | ||
【主权项】:
1.一种基于RTI DDS驱动的通信中间件,其特征在于,包括发送端、RTI DDS驱动以及接收端:在发送端:初始化RTI DDS驱动通信环境;注册并建立发布主题;定义待发布的数据;发布主题数据;在接收端:初始化RTI DDS驱动通信环境;注册并建立订阅主题实现订阅到的主题的处理函数;处理订阅的主题数据。
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