[发明专利]泡棉装配设备在审
| 申请号： | 201811625285.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109648871A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 崔正翠 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泡棉装配设备。包括：泡棉上料机；泡棉定位装置，所述泡棉定位装置包括多轴夹爪以及定位块，所述多轴夹爪的每支夹爪上设置有一块所述定位块，各个所述定位块共同围合形成位于中间的定位区，所述定位区的底面上形成有凸出垫台，所述凸出垫台用于承载泡棉，所述多轴夹爪被配置为能驱动各个所述定位块相互靠近至最大行程位置，以定位位于定位区中的泡棉；搬运装置，所述搬运装置用于搬运泡棉，所述搬运装置被配置为能将泡棉上料机上的泡棉搬运至所述泡棉定位装置上，并将泡棉定位装置上的泡棉从所述定位区中取出。 | ||
| 搜索关键词： | 泡棉 定位装置 定位块 定位区 夹爪 搬运装置 多轴 装配设备 凸出 垫台 搬运 最大行程位置 上料机 配置 上料 围合 承载 取出 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种泡棉装配设备，其特征在于，包括：泡棉上料机；泡棉定位装置，所述泡棉定位装置包括多轴夹爪以及定位块，所述多轴夹爪的每支夹爪上设置有一块所述定位块，所述多轴夹爪被配置为能驱动各个所述定位块相互靠近至最大行程位置，各个所述定位块共同围合形成位于中间的定位区，所述定位区的底面上形成有凸出垫台，所述凸出垫台用于承载定位于定位区内的泡棉；搬运装置，所述搬运装置用于搬运泡棉，所述搬运装置被配置为能将泡棉上料机上的泡棉搬运至所述泡棉定位装置上，并将泡棉定位装置上的泡棉从所述定位区中取出。
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